Adivinanza del camaleón

Soy lento para lo que quiero. Mi color lo elijo yo. Cuando me aburro, subo a lo alto de un árbol a observar los dibujos que se forman en las nubes, y si puedo, me zampo a alguna mariposa despistada. En tierra me desenvuelvo con más torpeza, pero no me coman de vista. Mi plato favorito son los moscardones; cuanto más feos y gordos mejor. Miro, al mismo tiempo, para adelante y para detrás. Si me quedo quieto no serías capaz de verme. Si te saco la lengua te asustarías: ¿Quién soy?